自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又稱立庫(kù)、高層貨架倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)AS/RS（Automatic storage / etrieval system）。它是一種用高層立體貨架（托盤系統(tǒng)）儲(chǔ)存物資，采用電子計(jì)算機(jī)控制機(jī)與人工控制相結(jié)合的巷道式起重設(shè)備取送貨物的一種新型倉(cāng)庫(kù)。倉(cāng)庫(kù)的功能從單純地進(jìn)行物資的儲(chǔ)存保管，發(fā)展到擔(dān)負(fù)物資的接受、分類、計(jì)算、包裝、分揀配送、存檔等多種功能。這有助于實(shí)現(xiàn)高效率物流和大容量?jī)?chǔ)藏，能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)和商品流通的需要。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是生產(chǎn)物流的重要組成部分。生產(chǎn)物流是從原材料采購(gòu)開(kāi)始，經(jīng)過(guò)基本制造過(guò)程的轉(zhuǎn)換活動(dòng)，最后形成具有一定使用價(jià)值的產(chǎn)成品，并將其運(yùn)至成品庫(kù)或用戶。物料經(jīng)歷著采購(gòu)運(yùn)進(jìn)、入庫(kù)驗(yàn)收、存放、加工制造、進(jìn)入成品庫(kù)以及成品外運(yùn)等一系列物料實(shí)體運(yùn)送的動(dòng)態(tài)流轉(zhuǎn)過(guò)程，其中均包含了存儲(chǔ)環(huán)節(jié)。
伴跟著現(xiàn)代工業(yè)制作的開(kāi)展，立體庫(kù)運(yùn)用了自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，完成立體庫(kù)存儲(chǔ)的自動(dòng)化管理，自動(dòng)完成及時(shí)的為運(yùn)送線補(bǔ)給貨品和空托盤，一起在運(yùn)送線上為下一工位運(yùn)送貨品，采用手動(dòng)、自動(dòng)兩種方式進(jìn)行操控，能更靈活解決運(yùn)送時(shí)呈現(xiàn)的反常問(wèn)題。
在目前立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用中，立體庫(kù)最常見(jiàn)的是按結(jié)構(gòu)方式和運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡分類。一般都由水平行走組織、起升組織、載貨臺(tái)及貨叉組織、機(jī)架和電氣設(shè)備等根本部分組成。行走認(rèn)址器用于丈量立體庫(kù)水平行走位置，提高認(rèn)址器用于操控載貨臺(tái)升降位置，貨叉方向運(yùn)用接近開(kāi)關(guān)定位。經(jīng)過(guò)光電辨認(rèn)，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，完成計(jì)算機(jī)操控，也可完成立體庫(kù)操控柜的手動(dòng)和半自動(dòng)操控。一起采用優(yōu)化的調(diào)速方法，削減立體庫(kù)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短立體庫(kù)的起動(dòng)、中止的緩沖距離，提高了立體庫(kù)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
承載方面：一般托盤的靜載能力要求達(dá)到3000kg以上，動(dòng)載為1000kg。但這也并非絕對(duì)如此。流通領(lǐng)域的托盤承載能力大多在500kg以內(nèi)。應(yīng)該注意的是：對(duì)于自動(dòng)化立體庫(kù)使用的托盤，一定要按照其要求采購(gòu)?fù)斜P，因?yàn)橥斜P除了尺寸的標(biāo)準(zhǔn)化以外，還有很多變量需要確定，承載能力就是一個(gè)重要變量。
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